A01 Lチカ LED点滅演習|キャッツコンピューターロボット研究会|arduino|esp32|stm32|ras-pi|robot

キャッツコンピューターロボット研究会

Cats Computer Robot WorkShop
～　A01 Lチカ LED点滅演習　～

○学習に使用するマイコン Arduino UNO R3(互換品含む) スターターキット開発統合環境:arduino IDE , 開発言語:簡易型C,C++言語 , 使用するパソコン:windows , macなど
1.　マイコン 2.　PC接続用USB PORT 3.　シリアル-USB変換IC 4.　デジタルピン 5.　アナログピン 6.　5/3.3[V]外部機器用電源端子 7.　GND(クランド:0[V]) 8.　外部電源入力端子
LED点滅サンプルsketch(スケッチ)の説明 /* Lesson-1 Blink1 UNO R3の基板上ボードにはPin13 にLED が実装されています。しかし、バージョンによって、実装されていないものもありますので、その場合は、Pin13に220Ω(注　LEDへの電圧電流制限なので抵抗は必ずつけること)の抵抗を付けてLEDと接続してください。そのLED を一秒おきに繰り返し点滅させます / // setup 関数では{}内の処理が最初に一回だけ実行される void setup() { //　digital pin LED_BUILTIN を出力にセットする //　→LED_BUILTIN と記述すると自動的にPin13 が選択される // 同じ意味です。→pinMode(13, OUTPUT); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } // loop 関数では{}内の処理をずっと繰り返す void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // LED を点灯する delay(1000); // 1 秒（1000msec）待つ digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // LED を点灯する delay(1000*) // 1 秒（1000msec）待つ } sketchの基本文法（c , c++の文法に準拠している） void setup() {　}内にプログラムの最初に一回だけ行う処理を記述　 void roop() {　}内に繰り返し行う処理を記述処理はIDEで提供されている関数を用いる ---> 多種の関数が提供されているのでレッスンの進捗に合わせて説明関数名（引数,引数,,,）；が基本形。；を忘れないこと例　digitalWrite(13,HIGH); C言語独自の制御文もレッスン進捗に合わせて学習する。
サンプルプログラムで遊んだ後に応用課題をやってみましょう１）上のサンプルプログラムを入力してみる→基板に実装されているLED点灯２）ブレッドボードに220Ωの抵抗とLEDを装着し点灯ヒント　Pin13は、0[V]または5[V]が出力されます。　arduinoからブレッドボードに5[V]の電源を供給する　接続　Pin13--LED--抵抗--GND端子(0[V]) 　(注　LEDへの電圧電流制限なので抵抗は必ずつけること) ３）D2-D13番ピン(使用可能)にLEDを1つ追加し交互に点灯させる４）LEDを6個にして(D2-D13番ピンは使用可能)し順番に点滅させる５）４）の操作を,配列やfor文を使用しスッキリしたプログラムコードにするヒント int pinnumber[3]={0,1,2};と配列定義すると　pinnumber[0]には、数字の0が代入される　pinnumber[1]には、数字の1が代入される　pinnumber[2]には、数字の2が代入される for文 for 文を制御するための変数を定義 int i; for( i=0 ; i<6 ; i++){ } この場合、i=0からスタートして、iの値が6未満の間は1ずつ増やして6になったら「{}」内の繰り返しを終了します。 i++はi=i+1という意味です。iに入っている数字を1つ増やし、iに代入するという意味になります。数学の場合は「=」は両辺が同じということを表しますが、プログラムでは、数字などの代入の意味になったり比較を表す表現になります。６）乱数を使ってランダムにLEDを点灯させる、（位置、時間など）ヒント randomSeed(73); // 乱数発生のための初期値を与える i=random(0,5); // 0から5のランダムな値をiに代入する７） 6)と同じ配線（ブレッドボード）を使い1秒おきにLED0～5 をランダムに点滅させる LED の点滅用に新たな関数LEDonoff を定義しますヒント arg0…LEDが接続されているピン番号 , arg1…点灯時間 , arg2…消灯時間 void LEDonoff(int arg0, int arg1,int arg2){ digitalWrite(arg0, HIGH); //　　arg0 ピンに接続されているLED を点灯する delay(arg1); //　　　　　　　　　　arg1 [ms] 待つ digitalWrite(arg0, LOW); //　　arg0 ピンに接続されているLED を消灯する delay(arg2); //　　　　　　　　　　arg2 [ms] 待つ } 最後の課題 IDEのシリアルモニターを使用し、ミニルーレットゲーム機を作りましょうこれは難しいので先生にお問い合わせをしてください。解説記載の資料をお渡しします。
Arduino 日本語リファレンス→こちらこのドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したもの

○学習に使用するマイコン Arduino UNO R3(互換品含む) スターターキット開発統合環境:arduino IDE , 開発言語:簡易型C,C++言語 , 使用するパソコン:windows , macなど
1.　マイコン 2.　PC接続用USB PORT 3.　シリアル-USB変換IC 4.　デジタルピン 5.　アナログピン 6.　5/3.3[V]外部機器用電源端子 7.　GND(クランド:0[V]) 8.　外部電源入力端子
LED点滅サンプルsketch(スケッチ)の説明 /* Lesson-1 Blink1 UNO R3の基板上ボードにはPin13 にLED が実装されています。しかし、バージョンによって、実装されていないものもありますので、その場合は、Pin13に220Ω(注　LEDへの電圧電流制限なので抵抗は必ずつけること)の抵抗を付けてLEDと接続してください。そのLED を一秒おきに繰り返し点滅させます / // setup 関数では{}内の処理が最初に一回だけ実行される void setup() { //　digital pin LED_BUILTIN を出力にセットする //　→LED_BUILTIN と記述すると自動的にPin13 が選択される // 同じ意味です。→pinMode(13, OUTPUT); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } // loop 関数では{}内の処理をずっと繰り返す void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // LED を点灯する delay(1000); // 1 秒（1000msec）待つ digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // LED を点灯する delay(1000*) // 1 秒（1000msec）待つ } sketchの基本文法（c , c++の文法に準拠している） void setup() {　}内にプログラムの最初に一回だけ行う処理を記述　 void roop() {　}内に繰り返し行う処理を記述処理はIDEで提供されている関数を用いる ---> 多種の関数が提供されているのでレッスンの進捗に合わせて説明関数名（引数,引数,,,）；が基本形。；を忘れないこと例　digitalWrite(13,HIGH); C言語独自の制御文もレッスン進捗に合わせて学習する。
サンプルプログラムで遊んだ後に応用課題をやってみましょう１）上のサンプルプログラムを入力してみる→基板に実装されているLED点灯２）ブレッドボードに220Ωの抵抗とLEDを装着し点灯ヒント　Pin13は、0[V]または5[V]が出力されます。　arduinoからブレッドボードに5[V]の電源を供給する　接続　Pin13--LED--抵抗--GND端子(0[V]) 　(注　LEDへの電圧電流制限なので抵抗は必ずつけること) ３）D2-D13番ピン(使用可能)にLEDを1つ追加し交互に点灯させる４）LEDを6個にして(D2-D13番ピンは使用可能)し順番に点滅させる５）４）の操作を,配列やfor文を使用しスッキリしたプログラムコードにするヒント int pinnumber[3]={0,1,2};と配列定義すると　pinnumber[0]には、数字の0が代入される　pinnumber[1]には、数字の1が代入される　pinnumber[2]には、数字の2が代入される for文 for 文を制御するための変数を定義 int i; for( i=0 ; i<6 ; i++){ } この場合、i=0からスタートして、iの値が6未満の間は1ずつ増やして6になったら「{}」内の繰り返しを終了します。 i++はi=i+1という意味です。iに入っている数字を1つ増やし、iに代入するという意味になります。数学の場合は「=」は両辺が同じということを表しますが、プログラムでは、数字などの代入の意味になったり比較を表す表現になります。６）乱数を使ってランダムにLEDを点灯させる、（位置、時間など）ヒント randomSeed(73); // 乱数発生のための初期値を与える i=random(0,5); // 0から5のランダムな値をiに代入する７） 6)と同じ配線（ブレッドボード）を使い1秒おきにLED0～5 をランダムに点滅させる LED の点滅用に新たな関数LEDonoff を定義しますヒント arg0…LEDが接続されているピン番号 , arg1…点灯時間 , arg2…消灯時間 void LEDonoff(int arg0, int arg1,int arg2){ digitalWrite(arg0, HIGH); //　　arg0 ピンに接続されているLED を点灯する delay(arg1); //　　　　　　　　　　arg1 [ms] 待つ digitalWrite(arg0, LOW); //　　arg0 ピンに接続されているLED を消灯する delay(arg2); //　　　　　　　　　　arg2 [ms] 待つ } 最後の課題 IDEのシリアルモニターを使用し、ミニルーレットゲーム機を作りましょうこれは難しいので先生にお問い合わせをしてください。解説記載の資料をお渡しします。
Arduino 日本語リファレンス→こちらこのドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したもの