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キャッツコンピューターロボット研究会

Cats Computer Robot WorkShop
〜　活動内容　〜

◯活動内容 ・技術者の交流 ・子供達へコンピュータープログラミング・マイコンやロボット(Arduinoなど使用)などのオンラインを含む講習会などを実施し将来の技術者育成 　(不登校児サポートプロジェクト　プロジェクトひまわりと将来的に連携出来たらと考えています。) ・アマチュア無線社団局名　キャッツ・アマチュア無線クラブの活動 ・無線を楽しみたい(無線交信・モールス信号・アンテナ製作など無線関連全てを含む) ・災害対策としてのアマチュア無線利用(県市町村との連携) ○その他の活動 ・アウトドアー(アマチュア無線の移動運用・バーベキュー・各種イベントなど) ・その他なんでも(笑)

・アンテナ作成など→こちら ・マイコン学習→こちら ・Microsoft Small Basic(オブジェクト機能をなくし機能縮小したMicrosoft Visual Basic)→こちら ・電波望遠鏡

○学習に使用するマイコン Arduino UNO R3(互換品含む) スターターキット , ESP32 (Mega2560はポートが多い高機能版で今回は使用いたしません。) Amazonで色々と売られています。→こちら マイコン:Arduino UNO R3 開発統合環境:arduino IDE 開発言語:簡易型C,C++言語 使用するパソコン:windows , macなど

◯実施中プロジェクト ・初心者〜技術者向け　ロボット製作の為のマイコン・プログラミングなどの勉強会 ・レーザー(LiDAR)による障害物認識ロボット ・草刈りロボット ・アンテナ作成 ・ラジオ工作

○活動予定と報告 ・2022/10/2(日)　10:30-12:30 　・活動の方向についてのお話 　　Arduino UNO R3を使用して、マイコンを使った言語とハードウェアについて、知識を深めていこうと言うことになりました。 ・2022/10/9(日)　10:30-14:00　活動場所片付けを行いました。 ・2022/10/30(日)　13:00-16:00　CNCの組み立てを行いました。 ・11/12(土)　13:00-15:00 ・ELEGOO Smart Robot Car Kit V4.0キットの組立 ・マイコン基礎学習(Lチカ) ・11/27(日)　10:00-12:00　中止 ・12/10(土)　13:00-15:00 ラジオキット製作・マイコン基礎学習(Lチカ) ・12/17(土) 　13:00〜15:00(16:00までやってました)　クリスマス会 　参加者　会場:5人 オンライン:1人で色々な話ができたりし有意義な時間を過ごしました。 ・2023/1/8(日) , 1/21(土) , 2/4 , 2/18 , 3/4 , 3/18 , 4/1

マイコン勉強会(基本的に2週間ごとに土日→土曜日に実施) ・2023/1/8(日) , 1/21(土) , 2/4 , 2/18 , 3/4 , 3/18 , 4/1, 4/15 ・5/7(日)　福生deはむハムフェア ・予定　5/13(土)　13:00〜15:00

○活動企画案 ・初心者向け　SDR受信機の製作(windows + SDRレシーバー 5,000円程度) ・初心者向け　アマチュア無線移動運用・コンテスト参加 ・技術者向け　2足歩行ロボット ・技術者向け　マイコンを使用して、鉄道模型の自動制御 ・技術者向け　マイコンなどを使用して機器設計製作 ・技術者向け　CNCを使用した工作 ・技術者向け　unix server system ・技術者向け　Programming ・技術者向け　TS-940S(50W減力改造)+無線機を改造してRTL-SDR使用しスペクトラム機能の追加 ・技術者向け　リモート無線局システム(サーバーなどを構築しシステムを完成させる)